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工業機器人與機床集成合作

點擊：1606 日期：2014-09-30 選擇字號：小中大

　　隨著我國配備制作業轉型晉級，在市場需求和技術進步兩層效果下，近幾年來工業機器人與數控機床開展很快，使用的方式不斷拓寬，對當時機床智能化潮流帶來新的推進。我國機床東西工業協會一向非常重視這一職業開展動態。

　　工業機器人是一種高柔性的通用自動化裝置，它的使用場合和功用具有無限的拓寬空間。在與機床的集成使用中，工業機器人的詳細使用方式也在不斷開掘和立異傍邊。

　　1、單機上下料　　單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的使用。它比人工上下料更準確、敏捷、安全。對出產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的粗笨工件而言，機器人上下料的優勢格外顯著。

　　機器人與機床的構造聯系分為機器人裝置于機床外部和與機床構成一體兩種方式。裝置于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

　　2、機器人與機床構成柔性出產線　　由機器人承擔工件的工序變換工作，與若干臺機床構成柔性出產線，是一種比單機上下料更為雜亂也更有價值的一種使用。在當時工業轉型晉級進程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種使用場合下，機床規劃取決于技術道路和現場條件等要素。多見的有L型、U型和直線型、對面安置等方式，其中三臺數控機床構成U型的規劃，由一臺機器人在場所中心進行工件變換，這種規劃非常緊湊。

　　3、與機床共同完結加工技術進程　　機器人夾持工件在沖剪、折彎機上完結加工操作，不僅是簡略的上下料，而是代替了一切本來的人工作業。這比人工操作現加準確和疾速，然后提高了產品質量和出產功率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷危險。

　　4、獨立完結加工工序　　給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完結切開、打磨、拋光、清洗等技術進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削東西，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身即是一臺機床。

　　因為工業機器人在原理和構造上與數控機床有許多相似之處，都是由數控系統控制、伺服電機驅動，完結準確方位移動的自動裝置，因而機床制作公司在工業機器人的研發上具有適當的優勢。因而，國內外有不少機器人制作公司都有機床制作的基礎。

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